Importar vehículo de la UE — trámites, IEDMT y plazos críticos

El marco regulatorio en cuatro normas clave

La importación de un vehículo desde otro estado miembro de la Unión Europea se rige por la combinación de cuatro normas que conviene tener presentes. La Ley 38/1992 de Impuestos Especiales regula el IEDMT (Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte), con la reducción por antigüedad del artículo 70 que es casi siempre la variable más relevante del coste fiscal. El Real Decreto 750/2010 regula la homologación individual del vehículo importado y el procedimiento de la ITV de homologación obligatoria antes de la matriculación. El Reglamento General de Vehículos (RD 2822/1998) establece los requisitos de la matriculación en la DGT y los datos técnicos relevantes. La normativa comunitaria de homologación (Reglamento UE 2018/858) garantiza que un vehículo homologado en un estado miembro puede matricularse en otro sin nueva homologación completa si conserva su configuración original.

La consecuencia práctica de esta arquitectura es que un vehículo comprado nuevo en concesionario europeo con su certificado COC viene con homologación reconocida en España; la ITV de homologación verifica principalmente identidad y conformidad documental. Para vehículos usados con modificaciones o con dudas sobre configuración original, la ITV puede requerir verificación técnica más profunda y, en casos extremos, homologación individual reforzada conforme al RD 750/2010.

El IEDMT: la variable que más impacta en el coste

El IEDMT es el impuesto específico que grava la primera matriculación definitiva en España de un vehículo. Para un vehículo importado de la UE se considera primera matriculación española aunque el vehículo tuviera matrícula previa en origen, y por tanto el IEDMT aplica. El tipo impositivo depende del nivel de emisiones de CO2 declarado en el COC y se mueve entre el 0 % (vehículos de hasta 144 g CO2/km), el 4,75 % (más de 144 y hasta 192 g CO2/km), el 9,75 % (más de 192 y hasta 240 g) y el 14,75 % (más de 240 g), con los umbrales del ciclo WLTP vigente. Los vehículos con etiqueta Cero o ECO de la DGT tienen tipo 0 por la primera horquilla.

La reducción por antigüedad del artículo 70 de la Ley 38/1992 es el mecanismo que más impacta en el coste real para vehículos de segunda mano. La base imponible del IEDMT (precio fiscal del vehículo) se reduce con un porcentaje creciente según los meses transcurridos desde la primera matriculación en origen: 5 % de reducción si el vehículo tiene entre tres y seis meses, 20 % entre seis y doce meses, 40 % entre doce y dieciocho meses, hasta llegar al 95 % de reducción en vehículos de más de diez años. La consecuencia: un vehículo de gasolina con 145 g CO2/km comprado por 20.000 € en Alemania con cinco años desde primera matriculación tiene base imponible reducida en un 75 % aproximadamente, lo que deja la cuota de IEDMT en torno a los 240 € en lugar de los 950 € que pagaría un vehículo equivalente nuevo.

La autoliquidación se hace con el modelo 576 en la sede electrónica de la Agencia Tributaria, con certificado digital o Cl@ve, en el plazo de treinta días naturales desde la matriculación definitiva. La autoliquidación generada se presenta junto con la documentación de matriculación en la jefatura de Tráfico correspondiente. La gestión telemática permite imprimir el justificante que acredita el pago del IEDMT y autoriza la matriculación.

Las seis fases del trámite con sus plazos orientativos

Fase 1: certificado COC del fabricante

Es el primer paso y conviene iniciarlo en cuanto se cierra la compra en origen. El certificado de conformidad europeo lo emite el fabricante a través del concesionario o de su portal de postventa. Plazo habitual: una a tres semanas según marca y país. Coste orientativo: 50-150 € en Alemania, gratuito o de bajo coste en Francia, 60-180 € en Italia. Sin COC válido la matriculación es imposible y la ITV de homologación no se puede solicitar.

Fase 2: autoliquidación del IEDMT con modelo 576

Una vez en posesión del COC y de la documentación de transferencia en origen, se completa el modelo 576 con los datos técnicos (cilindrada, potencia, emisiones de CO2, fecha de primera matriculación en origen) y el precio fiscal del vehículo. La sede electrónica de la AEAT calcula automáticamente la base imponible reducida por antigüedad y la cuota a ingresar. El pago se realiza por domiciliación bancaria o transferencia. Plazo: el mismo día con certificado digital activo.

Fase 3: ITV de homologación

Cita previa en estación ITV con el COC, la documentación de origen, el justificante de IEDMT y la documentación personal del titular. La estación verifica identidad del vehículo, datos técnicos del COC frente a la realidad del vehículo, conformidad de elementos de seguridad (luces, frenos, neumáticos, cinturones) y emisiones. Si todo está conforme emite la tarjeta ITV de homologación que es el documento técnico definitivo del vehículo en España. Plazo total: tres a seis semanas según provincia por la demanda de cita.

Fase 4: matriculación en DGT

Con la tarjeta ITV, el justificante del IEDMT y la documentación personal, se solicita la matriculación definitiva en la jefatura de Tráfico correspondiente al domicilio fiscal del titular. Tasa de matriculación: 99,77 € (importe vigente a 2026). Se asigna matrícula definitiva y se emite el permiso de circulación. La gestión presencial es la habitual; algunas jefaturas permiten gestión telemática parcial con cita posterior para entrega del permiso físico. Plazo: una a tres semanas con cita previa habitual.

Fase 5: alta en el IVTM municipal

El Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica es de gestión municipal y se devenga el primero de enero de cada ejercicio, pero la primera matriculación durante el año genera autoliquidación prorrateada por el trimestre correspondiente. La gestión se realiza en la sede electrónica del ayuntamiento del domicilio fiscal o presencialmente en oficina municipal. La cuota varía mucho entre municipios y depende de la potencia fiscal del vehículo: orientativamente entre 50 y 200 € anuales para un turismo medio, con prorrateo del ejercicio en curso.

Fase 6: seguro definitivo y verificación de cargas

Contratación del seguro de responsabilidad civil obligatorio el mismo día de la matriculación definitiva. Conviene también verificar ausencia de cargas administrativas mediante consulta de la sede DGT (informe de vehículo gratuito) y, si el vehículo es de segunda mano, consulta del histórico ITV en la administración autonómica correspondiente. Plazo: un día con gestión telemática.

Criterios diferenciales por país de origen

Alemania

Es el origen más habitual por la oferta de vehículos premium de segunda mano con bajo kilometraje. La documentación clave es el Fahrzeugbrief (título de propiedad, equivalente al permiso de circulación) y la Hauptuntersuchung (ITV alemana) válida. El COC se obtiene del concesionario o de la marca con plazo ágil para vehículos nuevos y razonable para usados. Riesgo principal: vehículos con varios titulares previos que dificultan la verificación documental, y vehículos con equipamiento de mercado alemán no conforme con normativa española (faros adaptados, neumáticos de invierno legales en Alemania que pueden no serlo aquí).

Francia

Trámite ágil con sistema SIV (Système d'Immatriculation des Véhicules) que centraliza titularidad y matriculación. El COC se obtiene fácilmente del concesionario o de la marca. La traducción jurada del certificado de venta (certificat de cession) y del certificado de no oposición a la venta (certificat de non-gage) es habitualmente exigida por la jefatura de Tráfico española y conviene tenerla preparada. Coste de traducción jurada: 80-150 € según volumen documental.

Italia

Origen menos habitual pero con oferta interesante en vehículos deportivos de segunda mano. El sistema PRA (Pubblico Registro Automobilistico) gestiona titularidad y conviene verificar documentalmente la ausencia de fermo amministrativo (bloqueo administrativo por impagos o sanciones no resueltas) antes de cerrar la compra, porque el fermo no detectado bloquea posteriormente la matriculación española y obliga a resolución en Italia con desplazamientos y plazos imprevisibles. La verificación previa la realiza un notario italiano o una agenzia di pratiche auto con coste orientativo de 60-120 €.

Errores frecuentes que conviene anticipar

Hay cinco errores recurrentes que generan retrasos significativos en el trámite. Primero: iniciar la gestión sin tener el COC en la mano, lo que bloquea las fases posteriores y puede dejar el vehículo sin matricular durante meses si el fabricante tarda en emitirlo. Segundo: calcular el IEDMT con base imponible incorrecta porque no se ha aplicado adecuadamente la reducción por antigüedad del artículo 70, lo que genera ingreso de más o de menos y obliga a regularización posterior.

Tercero: agendar la ITV de homologación sin tener autoliquidación del IEDMT presentada, lo que puede provocar rechazo de la cita y nueva espera de varias semanas. Cuarto: no verificar cargas en origen para vehículos usados, especialmente en Italia y en algunos países de Europa del Este, riesgo evitable con verificación notarial previa. Quinto: mover el vehículo en territorio español sin matrícula temporal de exportación válida o sin seguro adaptado, lo que constituye infracción muy grave con sanción 1.500-3.000 € y inmovilización inmediata.