Permiso de moto — itinerario AM, A1, A2 y A
España ordena el acceso a la conducción de motocicletas en cuatro categorías escalonadas por edad y potencia: AM para ciclomotores desde los 15 años, A1 desde los 16, A2 desde los 18 y A desde los 20. Cada paso tiene examen teórico común y dos exámenes prácticos diferenciados (pista cerrada y circulación abierta), y la conversión automática desde el permiso B abre la primera vertical sin examen adicional. Repasamos el itinerario completo con plazos, tasas y errores frecuentes.
Actualizado 2026-07-26 · Cristian Corrales, editor
Las cuatro categorías y sus límites
El Reglamento General de Conductores, aprobado por el Real Decreto 818/2009, ordena la conducción de motocicletas en cuatro permisos diferenciados que progresan en edad mínima y en potencia máxima permitida. Conviene conocer los límites técnicos exactos porque definen no solo qué se puede conducir, sino también qué motocicletas se pueden usar en el examen práctico y qué adaptación electrónica de potencia se acepta para subir de categoría.
El permiso AM es el primer escalón. Habilita para conducir ciclomotores de hasta 50 cc de cilindrada, velocidad máxima por construcción de 45 km/h y potencia neta máxima de 4 kW. La edad mínima para obtenerlo son 15 años, lo que lo convierte en la primera relación oficial del adolescente con la conducción motorizada. El examen incluye una parte teórica específica y una parte práctica simplificada de control del vehículo.
El permiso A1 es el primer permiso de motocicleta propiamente dicha. Habilita para motocicletas de hasta 125 cc, potencia neta máxima de 11 kW (15 CV) y relación potencia-peso máxima de 0,1 kW/kg. Edad mínima 16 años. Es la puerta de entrada al mundo de la moto urbana y deportiva ligera, y abarca la práctica totalidad de los modelos pensados para conductor novel. La equivalencia automática para titulares del permiso B con tres años de antigüedad se limita exactamente a esta categoría: nada por encima.
El permiso A2 amplía el rango. Cubre motocicletas con potencia neta máxima de 35 kW (47 CV) y relación potencia-peso máxima de 0,2 kW/kg. Edad mínima 18 años. Es probablemente el permiso de moto más popular en España porque permite conducir una franja muy amplia de modelos de cilindrada media (300 a 650 cc) con prestaciones razonables para uso urbano e interurbano. Muchas motocicletas se venden con dos versiones: la "libre" para titulares del permiso A y la versión limitada electrónicamente para A2.
El permiso A es el permiso completo, sin límite de potencia. Edad mínima 20 años si se accede por la vía del itinerario lineal con dos años de antigüedad acreditada del permiso A2; 21 años para acceso directo profesional; 24 años para acceso directo de uso particular. Permite conducir cualquier motocicleta, incluyendo deportivas de alta cilindrada y motos de gran cilindrada para viajes largos.
El itinerario lineal: AM → A1 → A2 → A
El itinerario lineal es el camino más habitual y el más recomendable desde el punto de vista de la formación efectiva. Permite acumular experiencia progresivamente, lo que se traduce en mayor probabilidad de aprobado en cada examen y, sobre todo, en una conducción más segura en los primeros años de cada categoría.
El paso de A1 a A2 no requiere repetir examen teórico común, basta con cumplir la edad mínima de 18 años y aprobar las dos pruebas prácticas (pista y circulación) con una motocicleta del tipo A2. El paso de A2 a A tampoco repite teórico y solo exige acreditar dos años de antigüedad del A2 y aprobar la prueba práctica con una motocicleta del tipo A. Esta progresión consolidada es la razón estadística por la que los conductores con itinerario lineal aprueban con tasas claramente superiores al acceso directo.
Hay una ventaja añadida poco conocida: el titular del A2 con dos años de antigüedad obtiene automáticamente el A al cumplir 20 años, mediante prueba práctica simplificada del 50 % del temario habitual. Es la vía más rápida y económica para llegar al permiso completo, y el motivo principal por el que la mayoría de motoristas profesionales han pasado por A2 aunque su intención final fuese conducir motos sin límite.
El acceso directo: cuándo conviene y cuándo no
La normativa permite saltarse fases del itinerario lineal en dos supuestos. El primero es el acceso directo al permiso A para conductores mayores de 24 años con uso particular del vehículo. El segundo es el acceso profesional al permiso A para conductores mayores de 21 años cuyo uso justifique la conducción de motocicletas sin límite (motos de empresa, transportistas, técnicos).
El acceso directo tiene una desventaja estadística clara. La DGT publica anualmente las tasas de aprobado por convocatoria y modalidad. Los aspirantes al permiso A por itinerario lineal con A2 previo aprueban en primera convocatoria con tasas cercanas al 70 %. Los aspirantes por acceso directo bajan al 35 %-45 % en primera convocatoria. La diferencia es atribuible a la experiencia acumulada con vehículos de menor cilindrada antes del examen con motocicleta sin límite.
El acceso directo puede compensar económicamente solo si se aprueba en primera convocatoria, porque se evita la doble tasa y doble proceso del A2 previo. En la práctica, sumar una tasa de suspenso del 55 %-65 % implica que el coste esperado del acceso directo es similar o superior al del itinerario lineal, y se pierde la experiencia formativa. Conviene reservar el acceso directo a perfiles muy específicos con experiencia previa de motocicleta acreditable.
El examen teórico común
El examen teórico para el permiso de moto comparte temario con el resto de permisos no profesionales, con un bloque adicional específico de motocicletas que incluye normativa específica, equipamiento obligatorio, técnica de conducción en curva, equilibrio en frenado y particularidades del tráfico desde la moto. El examen tiene 30 preguntas tipo test con respuesta única, tres opciones por pregunta y máximo de tres respuestas erróneas para aprobar.
Los titulares del permiso B con menos de cinco años de antigüedad pueden solicitar la convalidación parcial del temario común y rendir únicamente el bloque específico de motocicletas (alrededor de 10 preguntas), lo que reduce sensiblemente el tiempo de preparación. Pasados cinco años, el examen completo es obligatorio.
La tasa de aprobado del teórico de motocicleta para primera convocatoria se mueve en torno al 60 % en alumnos con preparación de autoescuela y dos a tres semanas de estudio dedicado. Los alumnos por libre con material adquirido individualmente bajan al 40 %-45 % por la falta de orientación en los matices que el examinador evalúa.
El examen práctico de pista cerrada
Es la primera prueba práctica y la que más sustos da a los aspirantes. Se realiza en un espacio acotado, típicamente la propia pista de la autoescuela o un circuito municipal habilitado, con motocicleta del tipo correspondiente al permiso solicitado. El alumno debe ejecutar entre cuatro y siete maniobras con criterios objetivos definidos en el Anexo VII de la Orden INT/2596/2005.
Las maniobras habituales son las siguientes. Zigzag entre conos a distancia tasada con velocidad mínima exigida, valorando la trayectoria limpia y la ausencia de apoyo del pie. Slalom rápido entre conos más separados con velocidad mayor, valorando la inclinación y el equilibrio dinámico. Frenada de emergencia en línea recta desde velocidad determinada con detención dentro de zona marcada, valorando la modulación del freno delantero y trasero sin bloqueo. Círculo a pie alzado con radio fijo y velocidad mínima, valorando el equilibrio dinámico estable. Paso elevado o badén que reproduce un obstáculo del tráfico real. Maniobra de evasión que combina zigzag con frenada en algunas modalidades. Y recogida del vehículo del suelo en algunas autoescuelas, especialmente en motos pesadas para el permiso A.
Tres errores eliminatorios en cualquiera de las maniobras suspenden la prueba directamente. Los errores eliminatorios habituales son: apoyar el pie fuera de zona prevista, salirse del recorrido marcado, no detenerse en zona específica tras frenada, derribar más de un cono o no completar la maniobra en tiempo máximo. La tasa de aprobado en primera convocatoria de pista se sitúa en torno al 65 % en alumnos con seis a diez horas de práctica previa.
El examen práctico en circulación abierta
Tras aprobar la pista, el siguiente paso es el examen en circulación real con tráfico abierto. Se realiza típicamente al día siguiente del aprobado de pista o en la misma semana, con el examinador siguiendo al alumno desde un vehículo, conectado por radio para dar instrucciones. La duración habitual son entre 25 y 35 minutos de conducción real por vías urbanas e interurbanas, incluyendo glorietas, intersecciones reguladas y no reguladas, cambios de carril, incorporaciones a vía rápida y maniobras de aparcamiento.
Los criterios de evaluación están en el Anexo IX de la Orden INT/2596/2005 y distinguen tres niveles de falta. Las faltas leves son inadecuaciones menores en velocidad, posición o uso de mandos que no comprometen la seguridad pero indican margen de mejora. Cinco faltas leves suspenden la prueba. Las faltas deficientes son errores que afectan a la seguridad o al flujo del tráfico sin llegar a peligro inmediato. Una falta deficiente equivale a dos leves; tres deficientes suspenden. Las faltas eliminatorias son errores que comprometen directamente la seguridad: cruzar semáforo en rojo, no respetar señal de stop o ceda, conducir por carril contrario, perder el control del vehículo, cualquiera de ellos suspende inmediatamente con anotación expresa.
La tasa de aprobado del examen de circulación en primera convocatoria es del 55 %-65 % para aspirantes con preparación adecuada, y baja al 35 %-45 % para los que han preparado el examen sin formación específica. Los errores más frecuentes que provocan suspenso son no usar el espejo retrovisor antes de cambio de carril, conducir a velocidad inadecuada (especialmente lenta en vías rápidas), no señalar las maniobras con intermitente, no respetar la distancia de seguridad y no detenerse completamente en señal de stop.
El coste real en 2026
El coste total de obtener el permiso depende de tres factores principales: el itinerario elegido, la comunidad autónoma donde se cursa la formación y el equipamiento mínimo necesario.
Las tasas oficiales de la DGT son las mismas en todo el territorio nacional, con variaciones menores del 2 % entre territorios. Cada examen (teórico, práctico de pista, práctico de circulación) tiene una tasa aproximada de 94,05 € por convocatoria. Para alguien que aprueba todo en primera convocatoria, el coste total de tasas es de unos 280 € si accede directamente a A2 desde los 18 años, o aproximadamente 550 € si hace el itinerario completo AM-A1-A2-A desde los 15 años (con varios años intermedios).
El coste de autoescuela es la partida más variable. En provincias con mercado competitivo como Madrid, Barcelona, Valencia o Sevilla, el precio medio por categoría se sitúa entre 500 € y 800 €, incluyendo clases teóricas, clases prácticas y gestión administrativa. En provincias con menos oferta el precio sube a la franja de 700 €-1.200 € por categoría. El precio puede negociarse, especialmente si se solicita un paquete combinado para varios permisos sucesivos (A2 ahora y A en dos años, por ejemplo).
El equipamiento mínimo exigido por el examen y por la normativa de circulación supone entre 250 € y 600 € adicionales si se parte de cero. Casco homologado ECE 22.06 (entre 80 € y 350 € según gama), guantes específicos de moto homologados (entre 30 € y 120 €), chaqueta con protecciones de hombros y codos (entre 100 € y 400 € según gama). Muchas autoescuelas prestan equipamiento para las clases pero el alumno debe llevar su propio equipo al examen práctico.
La estimación realista para un adulto que accede directamente al A2 con autoescuela en provincia de mercado medio se sitúa en torno a los 1.500 € totales (280 € de tasas, 800 € de autoescuela, 400 € de equipamiento). Para alguien que parte ya con casco y guantes propios y aprueba todo a la primera, puede bajar a 1.200 €. Para alguien que necesita varios intentos y opta por equipamiento de gama alta, puede llegar a 2.500 €-2.800 €.
Calendario habitual desde el inicio hasta el permiso
El itinerario práctico desde el inicio de las clases hasta tener el permiso físicamente expedido tiene una duración media de 6 a 16 semanas, dependiendo de la disponibilidad del alumno, de las fechas de convocatoria en la provincia y, sobre todo, de si se suspende alguna parte del examen.
Las cuatro a seis primeras semanas se dedican a las clases prácticas en pista (entre 6 y 12 horas distribuidas en sesiones de una hora con frecuencia de dos a tres por semana), en paralelo con la preparación teórica si no se tiene aún. El examen teórico se concierta normalmente dentro de las primeras cuatro semanas y se aprueba antes de pasar al práctico. El examen práctico de pista se concierta con la DGT con plazo medio de cuatro a ocho semanas según provincia. El examen de circulación se realiza típicamente al día siguiente del aprobado de pista o en la misma semana. Una vez aprobados ambos, el permiso definitivo tarda entre dos y seis semanas en llegar al domicilio, y mientras tanto el alumno puede conducir con el permiso provisional emitido por la DGT.
Cada suspenso retrasa entre cuatro y ocho semanas hasta la siguiente convocatoria. Por eso, aunque la prisa es comprensible, la preparación adecuada con número suficiente de horas de práctica es la decisión económicamente más eficiente: cada hora de clase adicional cuesta entre 30 € y 50 €, mucho menos que una convocatoria de examen suspendida que añade 92 € de tasa más cuatro a ocho semanas de espera.
Preguntas frecuentes
¿Si tengo permiso B desde hace 3 años, puedo conducir motos sin más?
Sí, motos del tipo A1 (hasta 125 cc, 11 kW de potencia y relación potencia-peso máxima de 0,1 kW/kg). El artículo 4 del Reglamento General de Conductores establece esta equivalencia automática para titulares del permiso B con tres años de antigüedad acreditada. La conversión es directa, sin necesidad de examen adicional ni curso obligatorio, aunque la propia DGT recomienda formación práctica complementaria por las diferencias técnicas de la conducción de motocicleta. La equivalencia se limita a A1: para conducir motos más potentes (A2 o A) hay que obtener el permiso correspondiente mediante el itinerario habitual. Para conducir ciclomotores AM (hasta 50 cc), el permiso B ya habilita por sí solo desde la primera obtención, sin requisito de antigüedad.
¿Cuánto cuesta sacarse el permiso A completo desde cero?
Entre 1.400 € y 2.800 € según trayecto y comunidad autónoma. El cálculo se descompone en tres partidas. Las tasas oficiales de la DGT suman aproximadamente 94,05 € por examen de cada categoría (teórico y dos prácticos, uno en pista y otro en circulación), lo que totaliza unos 280 € si se accede directamente al permiso A2 desde los 18 años o unos 550 € si se hace todo el itinerario AM-A1-A2-A desde adolescente. El coste de autoescuela es el componente más variable: entre 500 € y 800 € por categoría en provincias con mercado competitivo (Madrid, Barcelona, Valencia, Sevilla) y entre 700 € y 1.200 € en provincias con menos oferta. El equipamiento mínimo de seguridad (casco homologado, guantes, chaqueta con protecciones) supone entre 250 € y 600 € adicionales para el alumno que no parte con material propio. La estimación realista para un adulto que acceda directamente a A2 con autoescuela media en provincia estándar es de aproximadamente 1.500 € totales.
¿Puedo saltarme A1 y A2 e ir directamente a A?
Solo en supuestos muy específicos. El RGC permite acceso directo al permiso A desde los 24 años para motocicletas de uso particular, sin haber pasado por A1 y A2. Para conductores profesionales mayores de 21 años existe una vía específica que requiere el examen completo con motocicleta sin límite de potencia. El itinerario lineal AM-A1-A2-A sigue siendo el habitual porque la legislación europea fomenta la progresión gradual hacia motocicletas más potentes. Saltarse fases tiene la desventaja práctica de no acumular experiencia, lo que se traduce en una probabilidad significativamente mayor de suspender el examen práctico directo de A. Las estadísticas de la DGT muestran que los aspirantes con itinerario lineal aprueban el examen práctico de A en primera convocatoria con una tasa cercana al 70 %, mientras que los aspirantes con acceso directo bajan a tasas del 35 % al 45 %.
¿Qué es exactamente el examen en pista cerrada?
Una prueba de habilidad técnica realizada en un espacio acotado (típicamente la propia pista de la autoescuela o un circuito municipal cedido) sobre una moto del tipo correspondiente al permiso solicitado. El alumno debe ejecutar entre cuatro y siete maniobras con criterios objetivos: zigzag entre conos a distancia tasada, slalom rápido, frenada en línea recta con detención en zona marcada, círculo a pie alzado con velocidad estable, paso elevado o badén y, en algunas autoescuelas, demostración de equilibrio a baja velocidad. Cada maniobra tiene tolerancias específicas en tiempo, trayectoria y errores de pie al suelo. Tres errores eliminatorios en cualquier maniobra suspenden directamente la prueba. Es la parte que más sustos da a los aspirantes porque la velocidad de ejecución exigida es muy baja y obliga a controlar el equilibrio en condiciones poco habituales. La tasa de aprobado en primera convocatoria de pista se mueve en torno al 65 %.
¿Cuánto tiempo se tarda en sacarse el permiso A2 si parto del permiso B?
Entre dos y cuatro meses para un adulto con disponibilidad media. El itinerario práctico es el siguiente. La autoescuela imparte entre 6 y 12 horas de clases prácticas en pista para preparar el examen de maniobras, distribuidas en sesiones de una hora con frecuencia de dos a tres por semana. En paralelo, entre 4 y 8 horas de clases de circulación abierta con el instructor en moto separada que sigue al alumno por radio. El examen teórico se aprueba previamente (en la mayoría de casos, presentando el certificado del permiso B reciente o tras refuerzo específico de la parte de motocicletas del temario común). El examen práctico de pista se concierta con la DGT con plazo medio de 4 a 8 semanas según provincia. El examen de circulación abierta se realiza típicamente al día siguiente del aprobado de pista o en la misma semana. Si no se suspende ningún examen, el plazo total desde el inicio de las clases hasta el permiso emitido es de 6 a 16 semanas. Cada suspenso retrasa entre 4 y 8 semanas hasta la siguiente convocatoria.
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Fuentes y metodología
- Real Decreto 818/2009 — Reglamento General de Conductores.
- Orden INT/2596/2005 — Pruebas de aptitud para la obtención de permisos, Anexos VII y IX.
- Reglamento General de Circulación.
- DGT — Estadísticas de exámenes de aptitud: tasas de aprobado por convocatoria y modalidad.
- Tasas oficiales DGT actualizadas a 2026 mediante orden anual de la Subsecretaría del Ministerio del Interior.